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宁波开放大学24春机器人技术及应用形考任务4[标准答案]

时间：2024-04-20  作者:在线  来源：互联网  点击：166次  

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宁波开放大学24春机器人技术及应用形考任务4[标准答案] 形考任务4 试卷总分:100 得分:100 1.传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。 2.最简单的移动机器人是腿式移动机器人。 3.典型的轮式机器人有三车轮型轮式机
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宁波开放大学24春机器人技术及应用形考任务4[标准答案]
形考任务4
试卷总分:100  得分:100
1.传统的移动机器通常包括轮式移动机器人、履带式移动机器人和腿式移动机器。
 
2.最简单的移动机器人是腿式移动机器人。
 
3.典型的轮式机器人有三车轮型轮式机器人、变形轮型轮式机器人和全方位型轮式机器人。
 
4.轮式机器人可以应用到自动化工厂、医院、家庭和其他狭窄环境,具有广泛的应用前景。
 
5.三轮机器人可以轻松走出直线。
 
6.变形轮机器人的车轮可变形成利于越障的轮式腿结构,实现步行运动。
 
7.履带移动机器人可以广泛应用于社会安全、军事侦察、核工业等领域。
 
8.腿式机器人越障能力不是很强。
 
9.腿式移动机器人，其控制器可以施加合适的驱动信号给驱动器，以驱动关节按照可控的方式达到目标点，实现对腿式移动机器人的越障。
 
10.常用的轮式机器人控制器产品有很多，例如Arduino、STM32、Cortex、Broadcom、ARM等。
 
11.全方位型移动机构即能够实现原地转动又能够实现侧向运动, 具有很强的运动灵活性。
 
12.三轮机器人在机构上不稳定，但是结构与四轮和多轮机器人相比较结构简单。
 
13.四轮机器人在新型移动机器人设计中常被采用。
 
14.三轮移动机器人的车轮配置方式通常是1个前轮,2个后轮。2个后轮独立驱动,前轮为万向轮,主要起支撑作用。
 
15.三车轮轮式机器人主要靠两轮的转速差实现转向的，即当两轮输入速度存在差值时，机器人会发生一定的偏转。
 
16.对于三车轮轮式机器人，当两轮转速大小相等方向相反时,可以实现整车灵活的零半径回转。
 
17.变形轮机器人遇到障碍时，可以通过控制系统的调节，车轮改变状态，极大的增加了机器人的越障能力。
 
18.履带移动机器人不能够通过传感器感知环境和自身状态。
 
19.非结构环境履带移动机器人已经机器人学发展的一个重要组成部分。
 
20.机器人的越障装置的伸缩主体通常基于可变形的平面图形，三角形。
 
21.如图所示为（? ?）的底盘。
 
{图}
A.轮式机器人
B.腿式机器人
C.变形轮机器人
D.履带式机器人
 
22.履带式机器人可以（? ??）。
A.可实现原地转向，任意控制转弯半径。
B.不可实现原地转向，可以任意控制转弯半径。
C.可实现原地转向，但不能任意控制转弯半径。
D.不能可实现原地转向，也不能任意控制转弯半径。
 
23.对于履带机器人，要求结构稳固，承载载荷较大，而且结构简单的伸缩主体通常是（ ??）。
A.三角形
B.四边形
C.五边形
D.六边形
 
24.如图所示为履带机器人（? ?）。
 
{图}
A.发射装置
B.侦察装置
C.控制装置
D.越障装置
 
25.如图所示为履带机器人（?? ）。
 
{图}
A.发射装置
B.侦察装置
C.控制装置
D.越障装置
 
26.当履带式消防机器人行走在平坦地面上时，（?? ）。
A.侦察装置工作，越障装置处于收起状态
B.侦察装置不工作，越障装置处于收起状态
C.侦察装置工作，越障装置处于不收起状态
D.侦察装置不工作，越障装置处于不收起状态
 
27.如图为（ ??）的越过壕沟示意图。
 
{图}
A.轮式机器人
B.腿式机器人
C.变形轮机器人
D.履带式机器人
 
28.考虑机器人的重量和成本，通常选用（?? ）为机器人主体的制作材料。
A.钢材
B.铝材
C.塑料
D.金属铜
 
29.为提高履带机器人越障能力，可以（ ?）。
A.采用不同的方式将多节履带连接起来
B.减小整车与地面的有效接触面积
C.减小机器人地面附着力
D.安装减重孔
 
30.如图所示是一种（? ?）。
 
{图}
A.轮式机器人
B.腿式机器人
C.变形轮机器人
D.履带式机器人
 
31.描述履带式机器人如何通过壕沟？
 
32.腿式移动机器人常用控制系统与常见控制器有哪些？
 
33.腿式机器人的驱动系统主要有几种选择方案？各有什么特点？
 
34.描述履带式机器人如何通过砂石地面？
 
35.履带式机器人如何从设计上提高越障能力？

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