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东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业[满分答案]

时间:2023-05-31  作者:在线  来源:互联网  点击: 次  

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东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业[满分答案] 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 直流自动控制系统X 试 卷(作业考核 线上2) A 卷(共 4 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 第一题(14分) 带

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东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业[满分答案]

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

直流自动控制系统X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    4    页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         




第一题(14分)
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流装置Ks=30,电枢回路总电阻R=0.8Ω,生产机械要求:调速范围D=30,静差率S0.1
1.画出系统静态结构图; (2分)
2.求开环系统静态速降nop,调速要求所允许的静态速降ncl;(2分)
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;(6分)
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。(4分)

第二题(25分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机,,,整流装置内阻,电动机电枢电阻,电动机过载倍数,整流装置放大倍数,系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值。
1.求以下各量(每个小问题2分)
(1)
(2)                
(3)
2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时, 求如下各量:(每个小问题2分)
(1)=
(2)
(3)=
3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,求稳态时各量:(每个小问题2分)
(1)
(2)
(3)
(4)
4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小问题1分)
(1)
(2)=
(3)
(4)=                                   
(5)
有环流可逆调速系统,采用=工作制,主电路的工作状态如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。































第四题(41分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机: ,, , ,;
变流装置:,;
电枢回路总电阻:;
时间常数:,;
电流反馈: ,
转速反馈:,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数,),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(6分)




































































东大23年6月考试《直流自动控制系统X》考核作业(资料答案)

东 北 大 学 继 续 教 育 学 院

直流自动控制系统X 试 卷(作业考核 线上2)  A  卷(共    4    页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         




第一题(14分)
带有电流截止负反馈的单闭环调速系统,电动机参数为:Unom=220V,Inom=32A,nnom=1350rpm,电枢电阻Ra=0.66Ω,整流装置Ks=30,电枢回路总电阻R=0.8Ω,生产机械要求:调速范围D=30,静差率S0.1
1.画出系统静态结构图; (2分)
2.求开环系统静态速降nop,调速要求所允许的静态速降ncl;(2分)
3.当给定电压Un*=10V时,n=nnom,求闭环系统开环放大倍数K,调节器的放大倍数KP,速度反馈系数α;(6分)
4.若截止电压Ucom=9V,堵转电流IdbL=2.2Inom,求电流反馈系数β,截止电流Idcr。(4分)

第二题(25分)
转速、电流双闭环无静差调速系统,电动机,,,整流装置内阻,电动机电枢电阻,电动机过载倍数,整流装置放大倍数,系统最大给定电压、速度调节器的限幅值与电流调节器的输出限幅值。
1.求以下各量(每个小问题2分)
(1)
(2)                
(3)
2.当电动机在额定负载、额定转速下稳定运行时, 求如下各量:(每个小问题2分)
(1)=
(2)
(3)=
3.电动机在额定状态下运行时,转速反馈线突然断开,求稳态时各量:(每个小问题2分)
(1)
(2)
(3)
(4)
4.当电动机发生堵转时,求系统稳态时如下各量:(每个小问题1分)
(1)
(2)=
(3)
(4)=                                   
(5)
有环流可逆调速系统,采用=工作制,主电路的工作状态如下图所示(VF为正转组晶闸管、VR为反转组晶闸管),请在图中标出两组晶闸管输出电压的极性、工作组电流的方向、电动机反电动势的方向、平波电抗器的电势方向。































第四题(41分)
某晶闸管供电的双闭环直流调速系统,变流装置采用三相全控桥式整流电路,已知如下数据:
直流电动机: ,, , ,;
变流装置:,;
电枢回路总电阻:;
时间常数:,;
电流反馈: ,
转速反馈:,
设计要求:
1. 电流环按二阶典型系统设计(取工程最佳参数),请计算电流调节器参数(不要求计算电阻电容值);(15分)
2. 转速环按对称三阶系统设计(取对称最佳参数,),请计算转速调节器参数(不要求计算电阻电容值);(20分)
3. 计算带额定负载启动到额定转速时的超调量和启动时间。(6分)




















































































































































































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