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东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案]

时间:2022-12-03  作者:在线  来源:互联网  点击: 次  

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东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案] 东 北 大 学 继 续 教 育 学 院 机械工程控制基础X 试 卷(作业考核 线上2) B 卷(共 5 页) 总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 得分 一、求图1所示系统的数学模型和传

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东大22年9月考试《机械工程控制基础X》考核作业[标准答案]
东 北 大 学 继 续 教 育 学 院
  机械工程控制基础X 试 卷(作业考核 线上2)  B  卷(共  5  页)
总分 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十
得分         
一、求图1所示系统的数学模型和传递函数。(10分)
 
图1            
 
 
 
 
 
二、系统结构框图如图2所示,请化简方框图,并求出传递函数。(10分)
 
图2               
 
 
 
 
 
 
 
 
 
三、试用劳斯-胡尔维茨稳定判据判定闭环系统的稳定性。(10分)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
四、某单位负反馈系统闭环传递函数为:,试证明系统对单位斜坡输入响应的稳态误差为零。(10分)
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
五、系统结构图如图3所示。当时,试求:系统的稳态输出;系统的峰值时间,超调量,调整时间;并概略绘出系统输出响应曲线。(15分)
 
图3                      
 
 
 
 
 
 
 
六、单位负反馈最小相位系统校正前、后的开环对数幅频特性如图4所示。
(1)求串联校正装置的传递函数。
(2)求串联校正后,使闭环系统稳定的开环增益K的值。(共15分)
 
图4               
                                     
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
七、某系统开环传递函数为,试绘制出该系统的Bode图。(15分)
             
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
八、简述如图5所示仓库大门自动控制系统的工作原理,并画出系统方块图。(15分)
 
图5
 

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